說到凸輪分割器的驅(qū)動角,我們應(yīng)該談?wù)劮指钇鞯墓ぷ髟?。作為一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備,分割器是在電機(jī)作為驅(qū)動源的作用下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的入力軸,從而實(shí)現(xiàn)出力軸的間歇、升降或連續(xù)分度動作。這里提到的驅(qū)動角只與入力軸有關(guān)。
理論上,驅(qū)動角用一個完整的機(jī)械動作來形容。入口軸旋轉(zhuǎn)360度為一個周期。此時,出口軸完成動態(tài)停止動作,出口軸動作由入口軸完成,出口軸旋轉(zhuǎn)角度為驅(qū)動角。因此,當(dāng)入口軸旋轉(zhuǎn)90度時,出口軸旋轉(zhuǎn)站,剩余的270度是入口軸的靜態(tài)角,也是出口軸的停止過程。以此類推,驅(qū)動角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度,相應(yīng)的靜態(tài)角為240度、210度、180度、150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖所示:
從以上數(shù)據(jù)可以看出,入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定值,理論上入力軸在電機(jī)驅(qū)動下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度是恒定的。這樣,入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角與靜止角的比例也是恒定的,即出力軸的動態(tài)停止比。當(dāng)入力軸的驅(qū)動角為120度時,靜態(tài)角為240,然后動態(tài)停止比為1:2,分割器出力軸的旋轉(zhuǎn)時間為1秒。
如何選擇驅(qū)動角?在選擇驅(qū)動角時,速度和負(fù)際使用需要。速度和負(fù)載是影響較大的因素。如下圖所示,入口軸的驅(qū)動角可在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)θh在較大的情況下,曲線的坡度較長,凸輪的旋轉(zhuǎn)螺旋槽曲線較長,使運(yùn)動曲線溫和。在入口軸驅(qū)動線和停止線的交叉處,凸輪和滾子的緩沖力將平穩(wěn)過渡θh在較小的情況下,曲線的坡度較陡,在入口軸驅(qū)動線與停止線的交叉處會產(chǎn)生較大的沖擊。因此,驅(qū)動角越大,整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行越穩(wěn)定。因此,在選擇驅(qū)動角時,盡量選擇更大的驅(qū)動角,這將更加穩(wěn)定。一些高速分割器,如0.1秒、0.在2秒的動態(tài)停止情況下,大驅(qū)動角也會影響分離器的運(yùn)行速度。因此,對分離器本身的質(zhì)量有很高的要求,如凸輪材料、加工工藝和設(shè)備。在實(shí)際使用中,由于驅(qū)動角選擇不當(dāng)、分離器質(zhì)量等因素,高速運(yùn)行系統(tǒng)導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行抖動較多。對于速度要求不是很高,加工時間相對較長的情況,大多數(shù)建議選擇較大的驅(qū)動角,因?yàn)樵谶@種情況下,在自動化系統(tǒng)中,分離器的輸出軸停止角置。
在上述驅(qū)動角度描述中,另一個驅(qū)動角為360度,即輸入軸連續(xù)旋轉(zhuǎn),輸出軸未停止。這里的分割器實(shí)際上是減速器的功能。在實(shí)際應(yīng)用中,將采用伺服驅(qū)動,結(jié)合分割器運(yùn)行穩(wěn)定性和大扭矩的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)任何點(diǎn)的定位。